伺服機械手是一種能模仿人體上肢某些功能，并能自動控制其按預定要求運輸產品或操作工具的自動化生產設備。

      近年來，圖像識別技術已經應用于工程對準領域。目前的圖像處理方法大多是計算圓心和半徑。該算法計算量大，對周圍環境的噪聲敏感。

      使用伺服機械手拿取產品，注塑機可以無人值守操作，不用擔心無人或員工請假。機械手的設計需要考慮機械手的精度。

      由于各種機械手末端執行器的形狀和尺寸各不相同，為了詳細描述機械手的特性，在工業機械手的工作空間分析中通常不考慮末端執行器長度的影響。

      伺服機械手的精度體現在末端執行器的位置和姿態誤差上，由一人一個機構(包括切進水口、削峰、包裝)來實現，配有傳送帶，一個人可以看4-5臺機器，大大節省了人力，降低了工人的工資。

      該系統的執行機構由安裝機械手、起重機和俯仰控制機構組成，用于調整葉片姿態。

      由于機械手在裝卸時有升降、縮短、換向動作，所以選擇圓柱坐標式。對應的機械手有三個自由度。為了彌補升降行程短的缺陷，增加了手臂擺動機構，進而增加了手臂上下擺動的自由度。

      伺服機械手的使用提高到915個模具，生產效率提高14%，注塑機8小時耗電120度(按1千瓦小時計算)。使用機械手后，功耗節省120*14%=17度。

      延長其使用壽命。當人們取出產品時，需要經常打開和關閉安全門，這將縮短使用壽命，甚至損壞注塑機的一些部件，影響生產。機械手的使用不需要頻繁開關安全門。

      降低產品不良率。新形成的產品仍有未完成的冷卻和殘余溫度。手動拆卸會產生手印，用力不均勻的手動拆卸會有不均勻的變化。伺服機械手采用無紋理吸具，握持均勻，產品質量大幅提升。