搬運機械手由PLC+觸摸屏+伺服電機控制。它采用框架結構，占用空間少，生產能力大。堆垛方式可以示教或編程，計算機可存儲100套堆垛方案。均采用國內外知名品牌元器件，適用于電子、食品、飲料、煙酒行業的紙箱包裝產品和熱縮膜產品的堆碼。

      在工業自動化生產中，無論是單機、組合機床還是自動化生產線，都需要使用機械手來完成工件的拾取和放置。機械手的控制主要包括位置識別、運動方向控制和物料存在判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品輸送到傳送帶b上，機械手的升降、下移、左右移動均由帶雙線圈三位電磁閥的氣缸完成。當一個電磁閥通電時，它會保持相應的動作，即使線圈再次斷電，直到相反方向的線圈通電，相應的動作才會結束。該設備配有六個限位開關，即上、下、左、右、保持和放松，以控制相應工作步驟的結束。傳送帶上裝有一個光點開關，用來監控工件是否到位。

      搬運機械手是模仿人手運動，按照給定的程序、軌跡和要求，實現自動抓取、搬運和操作的自動化裝置。它代替了人工操作，特別是在高溫、高壓、高粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境下，以及繁重、單調、頻繁的操作中，得到了廣泛的應用。機械手一般由執行器、驅動系統、控制系統和檢測裝置三部分組成。

     工業搬運機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程完成各種預期的任務，在結構和性能上兼具人和機的優勢。尤其體現了人類的智能和適應能力，機械手操作的準確性和在各種環境下完成操作的能力，在國民經濟的各個領域都有廣闊的發展前景。

     在工業中，搬運機械手有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制、計算機系統、機器人等。工業機器人是一種相對較新的電子設備，開始改變現代工業的面貌。實際的機器人由機身末端帶有手腕和工具的主體組成，還包括一個輔助動力系統。